Supongo que sirve para extraer audio de cualquier video, pero yo hice la prueba con un archivo .avi. Use la herramienta mplayer.

Muy simple todo, solo tengo que escribir en la línea de comandos lo siguiente:

mplayer -quiet -vc dummy  -vo null -ao pcm:waveheader:file=salida.wav entrada.avi

Una vez que termina, en realidad muy rápido en mi Pentium III a 1.6Ghz, lo convertimos a .mp3 usando lame:

lame salida.wav