Cómo insertar imágenes en DocBook

Bueno, no lo sabía. Pero por alguna razón no puedo usar imágenes PNG en
DocBook. En un principio había pensado que se debía a problemas de rutas, pero
no. Ahora sé bien que debo usa imágenes JPEG. Nada del otro mundo usando
convert de ImageMagick.

:::xml
<mediaobject>
  <imageobject>
    <imagedatafileref="img/compilador-1-2.jpg" format="JPEG" scale="20" align="center"/>
  </imageobject>
  <imageobject>
    <imagedatafileref="img/compilador-1-2.eps" format="EPS"/>
  </imageobject>
</mediaobject>